software on FPV Rookie

Blackbox

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist die Blackbox?

Wie der Flugschreiber in einem Flugzeug zeichnet die Blackbox in Betaflight während des Flugs laufend Daten auf – je nach Einstellung hunderte bis tausende Male pro Sekunde. Gespeichert werden sie auf einem Flash-Speicherchip auf dem Flight Controller oder auf einer microSD-Karte.

EdgeTX

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist EdgeTX?

EdgeTX ist die Firmware – also das Betriebssystem – vieler FPV-Fernsteuerungen. Es entstand 2021 als Abspaltung (Fork) von OpenTX, das lange der Standard war, und wird seither von der Community weiterentwickelt. EdgeTX ist kostenlos und quelloffen.

PID – Regelkreis im Flight Controller

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist PID?

PID steht für Proportional, Integral, Derivative und ist ein klassischer Regelalgorithmus aus der Technik. Im Flight Controller vergleicht er tausende Male pro Sekunde, was du willst (deine Stickbefehle) mit dem, was die Drohne tatsächlich tut (Messwerte des Gyroskops). Aus der Differenz berechnet er, wie stark jeder Motor nachregeln muss.

Rates

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was sind Rates?

Im Acro-Modus bestimmt der Stickausschlag, wie schnell sich die Drohne dreht – gemessen in Grad pro Sekunde (°/s). Die Rates legen fest, welche Drehgeschwindigkeit zu welcher Stickposition gehört. Sie sind damit die wichtigste persönliche Einstellung beim FPV-Fliegen und vergleichbar mit der Mausempfindlichkeit bei Computerspielen.