betaflight on FPV Rookie

Blackbox

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist die Blackbox?

Wie der Flugschreiber in einem Flugzeug zeichnet die Blackbox in Betaflight während des Flugs laufend Daten auf – je nach Einstellung hunderte bis tausende Male pro Sekunde. Gespeichert werden sie auf einem Flash-Speicherchip auf dem Flight Controller oder auf einer microSD-Karte.

Failsafe

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist ein Failsafe?

Ein Failsafe tritt ein, wenn der Empfänger der Drohne keine gültigen Steuersignale mehr von deiner Fernsteuerung erhält – etwa weil du zu weit geflogen bist, ein Hindernis das Signal blockiert oder der Akku der Fernsteuerung leer ist. Der Flight Controller muss dann selbstständig entscheiden, was passiert. Genau dieses Verhalten nennt man Failsafe.

GPS Rescue

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist GPS Rescue?

GPS Rescue ist die Betaflight-Variante von Return to Home. Ist an der Drohne ein GPS-Modul angeschlossen, merkt sie sich beim Armen den Startpunkt (Home Point). Bricht das Funksignal ab, kann sie als Failsafe-Aktion selbstständig in Richtung dieses Punkts zurückfliegen.

OSD – On-Screen Display

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist das OSD?

Das OSD (On-Screen Display) sind die Zahlen und Symbole, die über dem Kamerabild in deiner FPV-Brille eingeblendet werden. Weil du beim FPV-Fliegen nicht auf ein Display an der Fernsteuerung schauen kannst, ist das OSD dein Armaturenbrett. Es wird vom Flight Controller erzeugt und funktioniert mit analogen wie digitalen Videosystemen (DJI, Walksnail, HDZero).

PID – Regelkreis im Flight Controller

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was ist PID?

PID steht für Proportional, Integral, Derivative und ist ein klassischer Regelalgorithmus aus der Technik. Im Flight Controller vergleicht er tausende Male pro Sekunde, was du willst (deine Stickbefehle) mit dem, was die Drohne tatsächlich tut (Messwerte des Gyroskops). Aus der Differenz berechnet er, wie stark jeder Motor nachregeln muss.

Rates

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Was sind Rates?

Im Acro-Modus bestimmt der Stickausschlag, wie schnell sich die Drohne dreht – gemessen in Grad pro Sekunde (°/s). Die Rates legen fest, welche Drehgeschwindigkeit zu welcher Stickposition gehört. Sie sind damit die wichtigste persönliche Einstellung beim FPV-Fliegen und vergleichbar mit der Mausempfindlichkeit bei Computerspielen.