Turtle-Modus

Turtle Mode / Flip over after Crash

Flugmodi

Was ist der Turtle-Modus?

Nach einem Absturz landet eine FPV-Drohne oft kopfüber – wie eine Schildkröte auf dem Panzer, daher der Name. Statt hinzulaufen und sie umzudrehen, aktivierst du den Turtle-Modus (in Betaflight offiziell „Flip over after Crash"). Dann drehen sich die Motoren rückwärts, und mit dem Steuerknüppel wählst du, über welche Seite sich die Drohne zurück auf die Füsse wirft.

Gerade wenn die Drohne im hohen Gras, auf einem Feld oder auf einem Dach liegt, spart das viele Wege.

So funktioniert es

  1. Drohne disarmen (Motoren unscharf schalten)
  2. Turtle-Schalter aktivieren
  3. Wieder armen – die Motoren laufen jetzt umgekehrt
  4. Mit dem rechten Stick die Richtung wählen, in die sie sich drehen soll
  5. Sobald sie richtig herum liegt: disarmen, Turtle aus, wieder armen und weiterfliegen

Voraussetzungen

  • Die ESCs müssen das DShot-Protokoll nutzen – bei modernen Drohnen ist das Standard
  • Ein freier Schalter auf der Fernsteuerung, im Betaflight-Reiter „Modes" belegt
Der Turtle-Modus belastet Motoren und ESCs stark, besonders wenn ein Propeller blockiert ist (z.B. in Gras oder an einer Wand). Gib nur kurz und dosiert Gas. Bricht ein Propeller oder riecht es verbrannt: sofort disarmen und die Drohne holen.

Bei Whoops und Cinewhoops mit Ducts klappt Turtle meistens gut. Bei schweren Drohnen mit grossem Akku oben drauf ist es dagegen oft schwierig, genug Schwung zum Umdrehen aufzubauen.