RTH – Return to Home – FPV Rookie – FPV Drohnen für Anfänger

Was ist Return to Home?

Return to Home (kurz: RTH) ist eine Sicherheitsfunktion, die eine Drohne automatisch zu ihrem Startpunkt zurückfliegt. Sie wird ausgelöst, wenn:

das Funksignal zur Fernsteuerung abbricht (Failsafe)
der Akku einen kritischen Ladestand erreicht
der Pilot RTH manuell per Knopfdruck aktiviert

RTH ist vor allem bei GPS-gestützten Drohnen wie DJI-Modellen bekannt und Standard. Bei klassischen FPV-Drohnen ist RTH hingegen die Ausnahme.

RTH bei FPV-Drohnen

Die meisten FPV-Drohnen – besonders günstige Tinywhoops und Freestyle-Quads – haben kein GPS und damit kein RTH. Stattdessen wird beim Signalverlust ein sogenannter Failsafe ausgelöst: Die Drohne landet kontrolliert, schwebt auf der Stelle oder schneidet die Motoren ab – je nach Konfiguration in Betaflight.

Einige FPV-Drohnen (z.B. im Long-Range-Bereich) werden nachträglich mit einem GPS-Modul ausgestattet und können dann in Betaflight oder iNav RTH nutzen.

Drohnentyp	RTH verfügbar	Hinweis
DJI (Mavic, Mini, etc.)	Ja, Standard	Vollautomatisch mit GPS
FPV Tinywhoop / Freestyle	Nein	Failsafe statt RTH
FPV mit GPS-Modul (iNav)	Ja, optional	Muss konfiguriert werden
FPV Racing	Nein	GPS würde Gewicht und Latenz erhöhen

Failsafe vs. RTH

Der Begriff Failsafe wird im FPV-Bereich oft anstelle von RTH verwendet, meint aber etwas anderes:

Failsafe – Notfallverhalten bei Signalverlust (z.B. Motoren stoppen, Drohne landet)
RTH – Aktives Zurückfliegen zum Startpunkt via GPS

Verlasse dich beim FPV-Fliegen nicht auf RTH als primäre Sicherheitsmassnahme. Konfiguriere deinen Failsafe korrekt in Betaflight und fliege immer in Sichtweite (VLOS) – das ist in der EU gesetzlich vorgeschrieben.

RTH richtig konfigurieren (iNav / GPS)

Wer an seiner FPV-Drohne ein GPS-Modul nachrüstet und RTH nutzen möchte, sollte folgendes beachten:

Home-Point setzen – RTH funktioniert nur, wenn die Drohne beim Start einen GPS-Fix hatte
Rückkehr-Höhe festlegen – Die Drohne steigt zuerst auf eine definierte Höhe, bevor sie zurückfliegt (um Hindernisse zu umgehen)
Failsafe-Auslöser konfigurieren – Ab wie vielen Sekunden Signalverlust soll RTH starten?
Testen – RTH immer zuerst in niedriger Höhe testen, bevor du dich darauf verlässt