Gimbal

Gimbal / Kardanaufhängung

Hardware

Was ist ein Gimbal?

Das Wort Gimbal bedeutet „kardanische Aufhängung" – eine Lagerung, die sich um mehrere Achsen drehen kann. Im Drohnen-Bereich wird es für zwei verschiedene Dinge verwendet:

  1. Fernsteuerungs-Gimbal – die Mechanik unter den Steuerknüppeln deiner Fernsteuerung. Im FPV-Hobby ist meistens das gemeint.
  2. Kamera-Gimbal – eine motorisierte, stabilisierte Kamerahalterung, wie man sie von DJI-Kameradrohnen kennt. Klassische FPV-Drohnen haben keinen Kamera-Gimbal; dort wird das Bild elektronisch oder nachträglich stabilisiert.

Fernsteuerungs-Gimbals

Jede Fernsteuerung hat zwei Gimbals – einen pro Stick. Sie messen die Stickposition auf zwei Achsen und sind damit die wichtigste Schnittstelle zwischen deinen Daumen und der Drohne. Gute Gimbals erkennt man an:

  • Präziser Mittenposition – der Stick kehrt immer exakt in die Mitte zurück
  • Hoher Auflösung – auch kleinste Bewegungen werden erfasst
  • Einstellbarer Federkraft und Dämpfung
  • Verschleissfreien Sensoren – heute meist Hall-Sensoren

Gas-Stick einstellen

Bei FPV-Fernsteuerungen ist der Gas-Stick (meist links, „Mode 2") ohne Rückstellfeder, damit er in jeder Position stehen bleibt. Viele Gimbals lassen sich mit kleinen Schrauben umbauen, etwa um die Federspannung oder die Reibung des Gas-Sticks anzupassen.

Nimm dir nach dem Kauf einer Fernsteuerung Zeit für die Gimbal-Kalibrierung (in EdgeTX unter „Hardware" → „Kalibrierung"). Eine sauber kalibrierte Funke verhindert, dass die Drohne driftet, obwohl du die Sticks loslässt.

Passende Fernsteuerungen mit guten Gimbals findest du in unserer Controller-Übersicht.