Failsafe
Failsafe
SicherheitWas ist ein Failsafe?
Ein Failsafe tritt ein, wenn der Empfänger der Drohne keine gültigen Steuersignale mehr von deiner Fernsteuerung erhält – etwa weil du zu weit geflogen bist, ein Hindernis das Signal blockiert oder der Akku der Fernsteuerung leer ist. Der Flight Controller muss dann selbstständig entscheiden, was passiert. Genau dieses Verhalten nennt man Failsafe.
Failsafe in Betaflight
Betaflight arbeitet mit zwei Stufen:
- Stufe 1 – Für einen kurzen Moment (standardmässig unter einer Sekunde) hält die Drohne die letzten Stickwerte bzw. zentriert die Sticks. Kommt das Signal schnell zurück, fliegst du einfach weiter.
- Stufe 2 – Bleibt das Signal weg, greift die eingestellte Aktion:
| Aktion | Was passiert | Geeignet für |
|---|---|---|
| Drop | Motoren aus, Drohne fällt | Whoops, Indoor, kleine Drohnen |
| Landing | Festes Gas für eine bestimmte Zeit, dann Motoren aus | Mittelgrosse Drohnen über offenem Gelände |
| GPS Rescue | Drohne fliegt per GPS Richtung Startpunkt | Drohnen mit GPS-Modul |
Drop klingt brutal, ist aber oft die sicherste Wahl: Eine Drohne, die unkontrolliert mit Gas weiterfliegt, ist gefährlicher als eine, die aus geringer Höhe herunterfällt.
Teste deinen Failsafe vor dem ersten Flug – mit abgenommenen Propellern! Drohne armen, Fernsteuerung ausschalten und prüfen, ob die Motoren wie erwartet stoppen. Ein falsch konfigurierter Failsafe kann dazu führen, dass eine Drohne nach Signalverlust einfach davonfliegt.
Failsafe vermeiden
- Antennen am Empfänger richtig ausrichten und nicht beschädigen
- Nicht hinter Gebäude oder Hügel fliegen
- Akku der Fernsteuerung vor jedem Flugtag laden
- Die Signalstärke (RSSI/LQ) im OSD anzeigen lassen und im Blick behalten