Blackbox
Blackbox-Flugdatenschreiber
SoftwareWas ist die Blackbox?
Wie der Flugschreiber in einem Flugzeug zeichnet die Blackbox in Betaflight während des Flugs laufend Daten auf – je nach Einstellung hunderte bis tausende Male pro Sekunde. Gespeichert werden sie auf einem Flash-Speicherchip auf dem Flight Controller oder auf einer microSD-Karte.
Aufgezeichnet werden unter anderem:
- Gyro-Daten – wie sich die Drohne tatsächlich bewegt
- Stickbefehle – was du steuern wolltest
- Motorausgaben – wie stark jeder Motor angesteuert wurde
- PID-Anteile, Akkuspannung und Strom
Wofür braucht man die Blackbox?
- PID-Tuning – zeigt objektiv, ob die Drohne deinen Befehlen sauber folgt oder überschwingt
- Filter-Tuning – macht Vibrationen und Rauschen sichtbar
- Fehlersuche – z.B. bei unerklärlichen Abstürzen, zuckenden Motoren oder einem defekten Motorlager
Logs auswerten
Die Daten liest du über USB im Betaflight-Configurator aus und öffnest sie im Blackbox Explorer. Für tiefergehende Analysen nutzen viele Piloten zusätzlich Tools wie PIDtoolbox oder PIDscope.
Die Blackbox-Daten lassen sich ausserdem für Gyroflow verwenden, um FPV-Videos einer Action-Cam ohne eigene Gyro-Aufzeichnung nachträglich zu stabilisieren.
Als Einsteiger brauchst du die Blackbox nicht. Spannend wird sie, sobald du an PIDs und Filtern drehen willst – dann ersetzt sie Rätselraten durch Messwerte. Beachte, dass der Flash-Speicher auf vielen Flight Controllern nur für wenige Minuten Aufzeichnung reicht.