Angle-Modus

Angle Mode / Self-Level Mode

Flugmodi

Was ist der Angle-Modus?

Im Angle-Modus (auch „Self-Level" oder stabilisierter Modus) hilft der Flight Controller aktiv mit: Er nutzt den Beschleunigungssensor (Accelerometer), um die Lage der Drohne zu erkennen, und richtet sie automatisch waagrecht aus, sobald du die Sticks in die Mitte zurückstellst.

Der Stickausschlag bestimmt dabei nicht die Drehgeschwindigkeit wie im Acro-Modus, sondern den Neigungswinkel. Bei voller Auslenkung kippt die Drohne bis zu einem eingestellten Maximalwinkel (in Betaflight standardmässig rund 55°) – weiter nicht. Flips und Rolls sind dadurch nicht möglich.

Angle, Horizon und Acro

Betaflight bietet drei Flugmodi, die du auf einen Schalter deiner Fernsteuerung legen kannst:

ModusSelbststabilisierungFlips möglichTypischer Einsatz
AngleJa, Neigung begrenztNeinErste Flüge, ruhige Aufnahmen
HorizonJa, bei kleinen AusschlägenJa, bei vollem AusschlagÜbergang zu Acro
AcroNeinJaFreestyle, Racing

Wann ist der Angle-Modus sinnvoll?

  • Erste Flüge mit einem Whoop im Wohnzimmer
  • Orientierung zurückgewinnen, wenn du dich verflogen hast – ein Schalterumlegen bringt die Drohne in die Waagrechte
  • Ruhige Kamerafahrten für Einsteiger
Der Angle-Modus ist ein guter Start, aber kein Ziel. Er hält die Drohne nicht auf der Stelle (dafür bräuchte es GPS) – du musst Höhe und Position weiterhin selbst kontrollieren. Die meisten Piloten wechseln nach einigen Stunden in den Acro-Modus, am besten nach Training im Simulator.

Viele Einsteiger-Drohnen wie Whoops werden ab Werk mit dem Angle-Modus auf einem Schalter ausgeliefert. Prüfe in Betaflight im Reiter „Modes", welcher Schalter welchen Modus aktiviert.